随着城市化进程越来越高，城市的汽车保有量逐年增加，而对应的停车位却在严重不足，停车问题矛盾日益突出。大量的汽车无车位停放，或者个别司机素质不高，将车辆随意停放在路边、消防通道、挤占盲道，公共绿地等之处，这样既不美观又妨碍消防安全，所以移车器首先为了解决此问题，而应运而生。
    第一阶段：托盘式移车器。最早的移车器俗称托盘式移车器，样式比较单一，是由一块凹型铁板（托盘）上安装四个万向脚轮组成的。使用时需要四个同样的托盘，配合液压千斤顶使用。。支起或卸载时，都需要千斤顶先顶升起车辆离地，此种托盘式移车器的不足之处是：1、千斤顶顶升车辆要选对汽车顶升位置，否则会顶坏车辆底盘；2、操作步骤比较繁琐，移车不够安全快捷。

    第二阶段：液压式移车器。液压式移车器是通过液压油泵收缩，使滚筒转动到轮胎底部支起车轮。可收缩液压油泵的设计，使抬升支起车轮更安全方便快捷。液压式移车器也出现了两个主要问题，问题一：液压油泵的最大载荷只有680公斤/个，支起大型越野车或中大型轿车时油泵会出现了超载损坏液压密封件的现象，导致移车器油泵损坏无法使用；问题二：液压移车器的滚筒开始时使用的是PVC塑料滚筒，移动大型越野车或中大型轿车时，塑料滚筒会被压裂损坏，导致滚筒无法滚动到车轮底部。针对上述两问题，北京路倍安公司经过反复改进研发，改进了液压油泵密封件的质量，使油泵的耐用性得到了提高；滚筒改用无缝钢管或铝合金材料，提高了移车器滚筒的承载力，保证了重车压不坏滚筒。但是，采用液压油泵的使用方式，还是无法从根本上彻底解决油泵漏油故障率高的问题，所以在液压式移车器器的基础设计理念上，将液压式油泵改为机械式齿条收缩器，使移车器向着纯机械结构的第三阶段方向发展。

    第三阶段：机械式移车器。机械式移车器是通过机械齿条移动收缩，使滚筒转动到轮胎底部支起车轮。机械齿条移动收缩器有两种结构形式，一种是锯齿式齿条，如图所示；一种是孔式齿条，如图所示。锯齿型齿条收缩器的移车器单个可支起550公斤，孔式齿条收缩器的移车器单个可支起570公斤。这两种机械收缩器相比液压式移车器支起重量都略小，遇到移动大型越野车或中大型轿车时，有无法支起的情况。机械式移车器提高不了支起的力量，存在使用的局限性。开发出一种通用型、支起力更大、安全便捷、更坚固耐用的移车器才是移车工具方面正确发展方向。

    第四阶段：杠杆式移车器。杠杆式移车器是利用杠杆原理，通过撬杠撬动移车器的撬柄支起车轮。阿吉米德曾经说过：给我一个支点我可以撬起地球。从杠杆原理的基础理念出发，采用纯机械的设计思路，杜绝对油压或电力的依赖，实现了大道至简杠杆式移车器的研发生产，并且取得了国家发明专利（杠杆移车器发明专利号：ZL2013 1 0116043.1）。杠杆式移车器的突出特点有：（1）坚固耐用，保修三年，保用十年 （2）兼容性强 适用各类轿车越野车及轻型客车（3）通过性好 支起车轮离地间隙60毫米，可跨越减速带等障碍（4）承载力大单个承载1000公斤，可承载4吨以内车辆。杠杆式移车器是坚固耐用、承载力大、兼容性型强性价比高的一款移车器。